ChiCTR2500110520
尚未开始
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2025-10-15
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膝关节置换
膝关节置换术中“间隙-力线-张力”的动态耦联机制及其临床应用研究
膝关节置换术中“间隙-力线-张力”的动态耦联机制及其临床应用研究
开展前瞻性队列研究，验证关节置换机器人联合求解器辅助TKA手术的临床疗效。
连续入组
其它
无
无
北京市自然科学基金-昌平创新联合基金
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2025-10-15
2027-09-30
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纳入标准（满足以下所有条件）： 1．年龄 18～80 周岁，性别不限。 2．诊断为膝关节骨关节炎，且经保守治疗无效，需行初次单侧 TKA 手术。 3．经研究者二次确认需进行首次单侧全膝关节置换手术。 4．术前检查显示无严重基础疾病等手术禁忌症。 5．受试者已充分了解本试验的受益与风险，愿意参与并签署知情同意书。；
登录查看排除标准（满足以下任一条件）： 1.既往有膝关节、股骨、胫骨骨折或者手术史； 2.膝关节肿瘤等需要行非常规膝关节置换手术； 3.存在中度以上的术侧膝关节畸形（内外翻、屈曲畸形等.以及关节僵直； 4.合并髋、踝关节疾病； 5.存在膝关节置换手术禁忌证，或严重心、肺、肝、肾、血液等内科疾病，不能耐受手术者；6.膝关节感染或翻修患者； 7.体重指数(BMI) > 40kg/m^2； 8.语言障碍及不能完成相关评分； 9.严重的神经肌肉疾病； 10.手术侧肢体神经病变者； 11.精神类疾病患者； 12.病例资料或影像资料缺失、失访的患者； 13.入选前参加过其它药物、器械等临床研究而达到研究终点未满3个月的患者； 14.其他研究者认为不适宜进行临床试验者。；
登录查看首都医科大学附属北京积水潭医院
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