ChiCTR2500109170
尚未开始
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2025-09-14
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髋膝关节置换术，单髁膝关节置换术，髋膝关节翻修术
自适应多模态动态感知的高沉浸感一体化关节置换机器人研制 课题五：新型关节置换机器人全要素测试与验证
自适应多模态动态感知的高沉浸感一体化关节置换机器人研制 课题五：新型关节置换机器人全要素测试与验证
100035
验证新型自适应多模态动态感知的高沉浸感一体化关节置换机器人在初次全髋关节置换手术的有效性和安全性。
随机平行对照
Ⅳ期
随机序列由独立的统计学专业人员采用计算机随机数字法生成。
本研究仅对患者和结果评估人员实施盲法，因手术性质限制，无法对手术实施人员设盲。
国家重点研发计划项目（2023YFC2411000）
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80;10
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2025-09-15
2027-09-15
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a) 年龄：18-80岁，性别不限； b) 患者签署知情同意书，同意参加本试验； c) 符合接受手术条件的患者；；
登录查看a) 妊娠期女性患者； b) 年龄＞80岁； c) 存在活动性感染病灶的患者，包括关节急慢性局部感染或全身感染； d) 不能接受全麻或椎管内麻醉患者； e) 合并严重系统性疾病； f) 存在凝血功能障碍； g) 骨质情况无法进行假体安装的患者； h) 手术区域伴有其他金属植入物的患者； i) 已知患者对一种或多种植入的材料有过敏史； j) 存在麻痹、肌无力等神经肌肉功能不全的患者； k) 患有除关节炎以外的慢性疼痛疾病，需要长期服用止痛类药物的患者； l) 研究者认为不适宜受试的患者。 如遇下列情况之一患者不应参加膝关节单髁置换试验： m) 存在下肢机械轴内翻>10°和/或膝关节固定屈曲畸形>15°和/或严重髌股关节炎。；
登录查看首都医科大学附属北京积水潭医院
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