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ChiCTR-BON-17010330
正在进行
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2017-01-05
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中风
基于运动功能表征参数的偏瘫患者上肢康复机器人交互训练参数研究
康复机器人上肢偏瘫训练策略及中枢机制研究
借助运动学参数分析患者在reaching(point to point)与drawing circles运动过程中表现出的运动特点,结合肌肉电信号特点,分析患者偏瘫侧能力受损情况与运动表现之间的关系,确定运动缺陷与肌肉能力受损之间可能存在的线性或非线性关系,并调整上肢康复机器人人机交互参数,探究合理的调整方法。
非随机对照试验
其它
matlab 随机数
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国家自然基金
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20
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2016-09-01
2017-04-30
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1.初次发病,单个病灶的脑卒中患者,有明确的CT或MRI诊断为一侧大脑半球损伤。 2.具备上肢抗重力能力,肩关节肘关节具备运动能力,改良版Ashworth评分<=2,Bronnstrom偏瘫运动功能评定标准在IV及以上。 3.具有一定的认知能力,能够理解实验员所提出的要求及口令等。 4.年龄18-80岁。;
登录查看1.有明显的关节变形; 2.有明显的强直痉挛; 3.有视觉等感觉缺失后遗症。;
登录查看清华大学
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