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ChiCTR2500099273
尚未开始
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2025-03-20
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脑卒中
下肢机器人训练对脑卒中患者脑区响应及神经肌肉功能的影响
基于皮质肌肉耦合机制探究下肢机器人对脑卒中后下肢功能的影响
研究下肢机器人训练对脑卒中患者脑区响应及神经肌肉功能的影响
随机平行对照
探索性研究/预试验
随机序列的产生由与研究无关的工作者经计算机得出
单盲,对评估者隐藏分组
研究者发起
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30;25
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2024-08-19
2027-09-01
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研究一: 脑卒中患者纳入标准: 1、受试者因临床上首次发生脑卒中而导致的单侧肢体瘫痪,病程小于12个月; 2、受试者年龄在18岁到75岁之间; 3、体重<100kg,身高150~190cm; 4、首发脑卒中前步态正常; 5、能够理解和进行简单沟通,简易精神状态量表(MMSE)评分>=24分; 6、同意并签署本临床研究知情同意书。 健康受试者纳入标准: 1、视力正常或矫正至正常; 2、年龄在18岁到75岁之间; 3、无任何步态病变且无四肢损伤; 研究二: 脑卒中患者纳入标准: 1、受试者因临床上首次发生脑卒中而导致的单侧肢体瘫痪,病程小于12个月; 2、受试者年龄在18岁到75岁之间; 3、体重<100kg,身高150~190cm; 4、首发脑卒中前步态正常; 5、能够理解和进行简单沟通,简易精神状态量表(MMSE)评分>=24分; 6、同意并签署本临床研究知情同意书。 ;
登录查看研究一: 脑卒中患者排除标准: 1、基础生命体征不稳定; 2、下肢骨关节肿瘤、畸形、下肢截肢; 3、严重的脊柱畸形; 4、严重骨质疏松症; 5、纽约心脏病学会心功能分级>=Ⅲ级; 6、下肢关节活动范围受限、下肢深静脉血栓; 7、影响下肢运动功能的严重肌肉骨骼疾病,如严重的持久性关节僵硬; 8、下肢骨折未达临床愈合标准; 9、下肢严重痉挛(改良Ashworth>=3级)。 健康受试者排除标准: 1、存在任何神经、身体疾病; 2、存在任何心理、精神障碍病史; 3、下肢骨折及手术史; 4、有机器人辅助步态经历的受试者。 研究二: 脑卒中患者排除标准: 1、基础生命体征不稳定; 2、下肢骨关节肿瘤、畸形、下肢截肢; 3、严重的脊柱畸形; 4、严重骨质疏松症; 5、纽约心脏病学会心功能分级>=Ⅲ级; 6、下肢关节活动范围受限、下肢深静脉血栓; 7、影响下肢运动功能的严重肌肉骨骼疾病,如严重的持久性关节僵硬; 8、下肢骨折未达临床愈合标准; 9、下肢严重痉挛(改良Ashworth>=3级)。;
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